隨著計算機視覺技術(shù)和光電技術(shù)的飛速發(fā)展,三維視覺測量技術(shù)作為一種非接觸的測量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應用。傳感器標定技術(shù)是與三維視覺測量系統(tǒng)精度密切相關的關鍵技術(shù)之一。為放寬對標定現(xiàn)場苛刻的環(huán)境條件要求和解決標定過程中的參數(shù)耦合問題,本文圍繞三維視覺測量中圖像特征提取、視覺傳感器標定等若干關鍵技術(shù)進行研究并通過實驗驗證了研究結(jié)果的有效性。
結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標定等若干關鍵技術(shù)進行研究并通過實驗驗證了研究結(jié)果的有效性。
結(jié)構(gòu)光視覺傳感器優(yōu)勢:
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
3D視覺分揀方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
結(jié)構(gòu)光視覺傳感器技術(shù)參數(shù):
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 |
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 |
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |