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上海博笛自動化設備有限公司
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機器人碼垛機是機電一體化的機器人碼垛機，其結構設計優化，動作平穩可靠
機器人碼垛機是機電一體化的機器人碼垛機，其結構設計優化，動作平穩可靠。機器人碼垛機在碼垛的過程自動，碼垛機器人正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
適用范圍：全自動碼垛機適用于瓦楞紙箱、桶狀包裝物、袋狀包。 碼垛機廠家的全自動碼垛機經國家檢驗合格。
機器人碼垛機組成及示意圖
機器人碼垛機單元，包括機械臂，手爪，整形機，上料輸送機，垛盤輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機器人可根據現場要求安排垛型）。設置兩個垛盤位置，1號垛盤碼放滿后，這種碼垛機器人的機械臂繼續碼放2號位置垛盤，同時叉車把1號垛盤叉走，然后放置一個空垛盤。
一、碼垛機器人單元技術規格
1）袋子的種類和規格：尼龍袋，紙袋，布料袋等。
2）負載： 130 kg（碼放物+手爪）
3）碼垛能力：1200包/小時（袋/小時）
4）動力電源：380VAC/220VAC 50HZ
5）控制電源：24VDC
6）控制氣源：0.5~0.8Mpa
7）簡潔，美觀。
8）便于維護
二、碼垛機器人單元基本組成
現階段，我們公司的機器人碼垛機、碼垛機器人等產品不斷開發更新，開發制造新穎的產品，解決了不同領域的客戶需求，碼垛機器人的供應已經形成了全國各大企業設備的供應網絡。
序號 | 模塊名稱 | 用途及說明 | 數量（套） |
1 | 機械臂 | 4軸 | 1 |
2 | 手抓 | 尺寸根據碼放物外形尺寸及重量設計 | 1 |
3 | 整形機 | 用于物料碼垛之前將碼放物外形整理平整，保證垛型規整 | 1 |
4 | 上料輸送機 | 與手抓配合，方便抓取 | 1 |
5 | 護欄 | 安全區圍欄 | 1 |
注：其他裝置根據現場情況個性化定制 | |||
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