采用工業級室內導航，無需對現場進行改造，現場更方便部署，運行更穩定；
自動識別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態。貨架姿態發生變化可及時處理，確保物料安全；
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業務邏輯防呆設計，最大限度保障人員、設備、物料的安全；
能夠實現與電梯、自動門對接通訊，實現跨樓層運行；
支持電池快拆方案，滿足生產線全天24小時作業。
潛伏頂升搬運機器人適用場景：
各類工廠、倉儲中心，物料搬運；
實現廠內“智慧物流"和倉儲中心“貨到人選"；
多班制，全天24小時運行。
潛伏頂升搬運機器人技術參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
| 牽引額定負載 | 300 kg |
|
| ※貨定車轉 | ● |
|
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | 360°全面*，含本體及背負貨架 |
| 防護措施 | 三級防撞
減速、緩停、急剎 | 三級防撞
減速、緩停、急剎 |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 |
| ※視覺避障 | ● | ● | ● |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接） | ±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接） |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH |
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
| 電池壽命 | 1500次循環 | 2000次循環 |
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 |
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ |
5 
食品機械設備網