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貨物分揀機器人，機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載5個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱，通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。
相比于“貨架到人”揀選方式，“料箱到人”機器人可以說是在倉儲機器人基礎上的一次很好創(chuàng)新。
貨物分揀機器人產品特點：
1、自然導航技術
貨物分揀機器人技術參數：
| 型號 | PR2100 |
| 導航方式 | 自然導航 |
| 尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
| 旋轉直徑 | 1750 |
| 自重 | 450kg |
| 額定負載 | 150kg |
| 空載速度 | 1.2m/s |
| 滿載速度 | 1.0m/s |
| 定位精度 | ±10mm |
| 停止角精度 | 1° |
| 激光避障 | 前后置激光避障 |
| 視覺避障 | 前后視覺相機 |
| 碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
| 急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
| 聲光告警 | 具備 |
| 貨架層數 | 5 |
| 舉升高度 | 300-2400mm |
| 叉取方式 | 夾抱 |
| 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
| 電池容量 | 48V/50Ah |
| 額定續(xù)航 | 8h |
| 充電時間 | 2h |
| 電池壽命 | 1500次 |
| 過溝能力 | <5mm |
| 過坎能力 | <2mm |
| 過坡能力 | 2° |
| 工作溫度 | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
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