3D視覺拆垛系統可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
一套適用于機械臂安裝的，設計輕巧的3D視覺拆垛系統。該系統可連接搭載在機械臂上，隨機械臂的運動到達作業點，這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內變換掃描角度，更加準確地定位特殊狀態的工件。該產品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網接口，可輕松實現智能運行。該產品配備堅固的金屬外殼，擁有IP67防護等級，尤其適用于嚴苛的工作環境。
3D視覺拆垛系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 |
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） |
供電 | DC12V 6A |
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