3D智能抓取系統是機器人3D視覺引導系統，針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
3D智能抓取系統特點：
適應能力：復雜場景下，高反光及緊挨物品依然可以準確識別，不受環境光和物體對比度影響；
路徑規劃：自動規劃合理路徑抓取，防碰撞；
品質性能：采用進口工業元器件，合金外殼，平均壽命可達5-8年，IP65防護等級；
降低成本：節約工裝和人力成本；實現智能制造優先選擇。
3D智能抓取系統技術參數：
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 |
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） |
供電 | DC12V 6A |
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