無人叉車式AGV無需人工駕駛運(yùn)行,是一種無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車,結(jié)合條碼技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù),同時(shí)采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡,操作方便。
中國(guó)的智能化設(shè)備無人叉車式AGV領(lǐng)域成為新的突破口,其導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新和突破成為制造業(yè)的又一大福音。新一代無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航AGV叉車技術(shù)的顯著特征就是不需要任何輔助導(dǎo)航設(shè)施,更加柔性智能獨(dú)立自主。除此之外還有以下多種優(yōu)勢(shì):
1.無人叉車式AGV的車載計(jì)算機(jī)的硬軟件系統(tǒng)日益強(qiáng)大,可實(shí)現(xiàn)從無線網(wǎng)絡(luò)來接收調(diào)度或客戶的指令;
2.智能導(dǎo)航,智能行駛,智能建圖,智能充電,智能診斷一系列的智能化使得AGV叉車在智能工廠中凸現(xiàn)出來;
3.優(yōu)化路線,運(yùn)作管理,車輛調(diào)度,安全避碰等這些功能,*實(shí)現(xiàn)了AGV叉車的智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化;
4.無人叉車式AGV是24小時(shí)不知疲倦的聰明智能車輛,能主動(dòng)、自序、有節(jié)拍的按安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。
無人叉車式AGV技術(shù)的突破成為中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中重要“突破口”之一,也是助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要智能化設(shè)備之一。它的應(yīng)用更能使制造業(yè)在轉(zhuǎn)型之路上實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、效益、競(jìng)爭(zhēng)力等多重優(yōu)勢(shì)的提高。
無人叉車式AGV技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
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軸距 | 1126 |
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自重(含電池) | 480KG |
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導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
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操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
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額定承載能力(kg) | 1000 |
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自由起升高度(mm) | 1295 |
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軸距(提升/下降)(mm) | 1126 |
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額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
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重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
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小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
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小通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
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避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
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托盤檢測(cè) | 具備 |
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急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
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聲光報(bào)警 | 具備 |
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