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LX-RCS是藍芯調(diào)度軟件系統(tǒng),通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集分析,快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù),融合機器人多傳感器模型,自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實現(xiàn)搬運和...
搬運機器人物流應(yīng)用系統(tǒng)的智能傳感器開發(fā),除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等,還應(yīng)用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制,在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置...
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