產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HCD6820 大氣污染環(huán)境監(jiān)測(cè)儀是耘農(nóng)智慧公司針對(duì)目前環(huán)保形式日益嚴(yán)峻的情況下研發(fā)的針對(duì)PM2.5、PM10、CO、SO2、NO2、O3六項(xiàng)污染物參數(shù)以及空氣溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、大氣壓力以及降雨量共計(jì)12項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的高集成度儀器。功能主要是對(duì)空氣中的常規(guī)污染因子和氣象輔助參數(shù)進(jìn)行24小時(shí)連續(xù)在線的監(jiān)測(cè)，將分析出的數(shù)據(jù)提供給環(huán)保ju作為空氣質(zhì)量好壞參考，并輔助環(huán)保決策。另外，可選配硫化氫、揮發(fā)性有機(jī)污染物、日照輻射、噪聲等。

適用領(lǐng)域

HCD6820 大氣污染環(huán)境監(jiān)測(cè)儀可以適用于城市網(wǎng)格化環(huán)境監(jiān)測(cè)控、智慧路燈、景區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)、工廠或礦場(chǎng)、建筑工地（工地?fù)P塵監(jiān)測(cè)）、城市道路、高速公路、公共場(chǎng)所等涉空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的場(chǎng)所。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、標(biāo)配監(jiān)測(cè)PM2.5、PM10、NO2、SO2、O3、CO、溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、大氣壓力、降雨量共計(jì)十二項(xiàng)參數(shù)，外形美觀、功能強(qiáng)大，集成度高，RS485通訊；

2、精度高、性能可靠，適用于戶外和工業(yè)環(huán)境領(lǐng)域；

3、實(shí)現(xiàn)各類參數(shù)采集、可選配我們的無(wú)線數(shù)據(jù)采集器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，手機(jī)客戶端實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)；

4、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境數(shù)據(jù)，成本低，適合網(wǎng)格化布點(diǎn)；

5、體積小、模塊化設(shè)計(jì)，靈活布局；

6、可選配GPS定位，實(shí)現(xiàn)設(shè)備跟蹤功能；

7、數(shù)據(jù)采集采用32位高速處理芯片，穩(wěn)定、抗干擾。

技術(shù)參數(shù)

監(jiān)測(cè)參數(shù)測(cè)量范圍分辨率精度

PM2.50-1000ug/m31ug/m3±（10±10%）（＜500ug/m3）

PM100-1000ug/m31ug/m3±（10±10%）（＜500ug/m3）

一氧化碳0-10ppm≤10ppb±5%F.S

二氧化硫0-5000ppb≤10ppb±5%F.S

二氧化氮0-5000ppb≤10ppb±5%F.S

臭氧0-5000ppb≤10ppb±5%F.S

溫度-40-85℃0.1℃±0.3℃（25℃）

相對(duì)濕度0-100*RH0.1%±3%RH（10%-80%RH）無(wú)凝露時(shí)

風(fēng)速0-60m/s0.01m/s±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）

v為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速

風(fēng)向0-360°0.1°±3°（風(fēng)速＜10m/s時(shí)）

大氣壓力300-1100hpa0.1hpa≦±0.3hPa（@25℃，950hPa-1050hPa）

降雨量0-200mm/h0.1mm誤差±10%

供電范圍DC12-24V

功   耗<1.2w@12V

信號(hào)輸出默認(rèn)485輸出，MODBUSRTU協(xié)議  

可擴(kuò)展功能：GPS定位

工作環(huán)境溫度 -40-70℃      濕度 5-90%RH     

MODBUS RTU通訊協(xié)議

波特率：9600

數(shù)據(jù)位：8

停止位：1

校驗(yàn)位：無(wú)

1.1 CRC說(shuō)明：

以下所有說(shuō)明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

以下說(shuō)明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）

1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：    

傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出200ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。

1.3 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說(shuō)明

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個(gè)單位。

用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無(wú)法預(yù)測(cè)，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求，支持最小問(wèn)詢周期為1S/次。

輸入寄存器：用功能碼 03 讀

地址操作內(nèi)容備注

0x0001只讀噪聲,放大10倍的16進(jìn)制數(shù)如0x01193表示403/10=40.3dB

0x0002只讀硫化氫/TVOC，16進(jìn)制數(shù)

0x0003只讀SO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示SO2濃度為370ppb

0x0004只讀NO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示NO2濃度為54ppb

0x0005只讀CO濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0A00表示CO濃度為2560ppb

0x0006只讀O3濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示O3濃度為291ppb

0x0007只讀PM2.5濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示PM2.5濃度為370ug/m3

0x0008只讀PM10濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0193表示PM10濃度為403ug/m3

0x0009只讀空氣溫度，加40放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1B00表示6912/100-40=29.12℃

0x000A只讀空氣濕度，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1603表示5635/100=56.35%

0x000B只讀大氣壓強(qiáng)，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x2784表示10116/10=1011.6hPa

0x000C只讀風(fēng)速，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0125表示293/100=2.93m/s

0x000D只讀風(fēng)向，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0C14表示3092/10=309.2°北為0°

0x000E只讀10分鐘雨量，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0016表示2.2mm

0x000F只讀輻射，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示輻射強(qiáng)度為為370W/㎡

0x0010只讀光照，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示光照強(qiáng)度為2.91Klux或2910lux

0x0011只讀紫外指數(shù)

0x0012只讀CO2，16進(jìn)制數(shù)，如0x01F4表示CO2濃度為500ppm

0x0013只讀負(fù)氧離子，縮小10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x01F4表示負(fù)氧離子個(gè)數(shù)為5000個(gè)

0x0014-

0x001f只讀保留

0x0020只讀電子羅盤，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示目前指向54°北為0

0x0021只讀俯仰角1定制

0x0022只讀俯仰角2定制

0x0023只讀俯仰角3定制

0x0024只讀經(jīng)度-1定制

0x0025只讀經(jīng)度-2定制

0x0026只讀緯度-1定制

0x0027只讀緯度-2定制

0x0028只讀海拔定制

1.4通訊示例

下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問(wèn)系統(tǒng)寄存器的方法：

1、讀取多個(gè)輸入寄存器（5個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）命令

發(fā)送：FF 03 00 03 00 0C A0 11

FF0300   0300   0CA0   11

系統(tǒng)地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：FF 03 18 01 72 00 36 0A 00 00 09 00 11 00 14 1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 00 01 FA DC

FF030A01 72 00 36 0A 00 00 09 00 11 00 14 1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 00 01FA DC

系統(tǒng)地址功能碼數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)位

解析數(shù)據(jù)：

0x0172=0x01*256+0x72=370

SO2=370ppb

0x0036=54

NO2=54ppb

0x0A00=0x0A*256=2560

CO=2560ppb

0x0009=9

O3=9ppb

0x0011=17

   PM2.5=17 ug/m3

   0x0014=20

   PM10=20 ug/m3

  0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743

   溫度 = 6743/100-40=27.43℃

   0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167

   濕度=3167/100=31.67%RH

   0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115

   氣壓=10115/10=1011.5hPa

   0x0011=17

   風(fēng)速=17/100=0.17m/s

   0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092

   風(fēng)向=3092/10=309.2°

雨量=1/10=0.1mm

0x0109=0x01*256+0x09=265

2、讀取單個(gè)輸入寄存器命令

發(fā)送：FF 03 00 09 00 01 41 D6

FF0300   0900   0141   D6

系統(tǒng)地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：FF 03 02 1A 57 DB 0E

FF03021A 57DB 0E

系統(tǒng)地址功能碼數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)位

解析數(shù)據(jù)：

    0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743

   溫度 = 6743/100-40=27.43℃

3、讀取地址寄存器命令

發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB

000300 0000   0185 DB

功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：00 03 02 00 01 44 44 

00030200 0144 44

功能碼數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)位

數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01   表示系統(tǒng)地址為01

4、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）

發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E

000600   0000 33C8 0E

功能碼寄存器地址新di址CRC16校驗(yàn)位

回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E  （表示修改成功））

000600 0000  33C8 0E

功能碼起始地址新di址CRC16校驗(yàn)位

5、設(shè)置雨量累計(jì)時(shí)間

發(fā)送：00 06 01 07 00 0A B8 21

000601 0700 0AB8  21

功能碼寄存器地址累計(jì)時(shí)間（10分鐘）CRC16校驗(yàn)位

回答：00 06 01 07 00 0A B8 21 （表示修改成功） 

000601 0700 0AB8  21

功能碼起始地址累計(jì)時(shí)間（10分鐘）CRC16校驗(yàn)位

注：設(shè)備出廠默認(rèn)為連續(xù)累計(jì)不清0模式。

將雨量累計(jì)時(shí)間設(shè)置為0時(shí)，設(shè)備不自動(dòng)清零降雨量，一直累計(jì)，可通過(guò)斷電重啟或重新設(shè)置雨量累計(jì)時(shí)間的方式將降雨量清零（可定時(shí)下發(fā)00 06 01 07 00 00 38 26指令清0）

6、設(shè)置磁偏角修正（僅針對(duì)選配電子羅盤時(shí)）

發(fā)送：00 06 01 06  00 05  A9 E5

000601 0600 05 A9 E5 

站號(hào)功能碼寄存器地址修正角CRC16校驗(yàn)位

回答：00 06 01 06  00 05  A9 E5  （表示修改成功）

000601 0600 05A9 E5

站號(hào)功能碼寄存器地址修正角CRC16校驗(yàn)位

修正角含義

高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01為負(fù)修正

低八位為需要修正的角度

例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加5度

 0x01 03 表示需要在輸出值上減少3度

7、讀取經(jīng)緯度信息 

發(fā)送AT+GPS#

回復(fù)

GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#

補(bǔ)充協(xié)議：(默認(rèn)設(shè)備地址為FF)

主動(dòng)上報(bào)周期       （寄存器地址0x01 0A）    單位為min，0代表不上報(bào)

00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (設(shè)置主動(dòng)上報(bào)周期為10分鐘)

主動(dòng)上報(bào)長(zhǎng)度       （寄存器地址0x01 0B ）

00 06 01 0B 09 05 3E 76(主動(dòng)上報(bào)寄存器地址09-0D)

波特率  （寄存器地址  0X0102） 

00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

00 06 01 02 00 02 A9 E6（設(shè)置波特率為9600，非專業(yè)人士請(qǐng)勿自行更改）

質(zhì)保及售后：

保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。

售后承諾：用戶可以通過(guò)電話咨詢有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠維修或更換。