在倉庫物流中心中使用的輸送機就是小型輸送機及立體輸送機。宇翔小型輸送機包括滾筒、皮帶或鏈條等型式。這些輸送機主要是用來做固定路徑的輸送。輸送之單元負載包括棧板、紙箱或其它固定尺寸的物品，輸送機型式的選擇主要是基于物品的特性及系統(tǒng)的需求。
小型輸送機的分類可分為重力式及動力式二種，重力式輸送機即是利用欲輸送物品本身的重量為動力，在一傾斜的輸送機上，由上往下滑動。重力式輸送機，因滾動轉子的不同，可分為滾輪、滾筒及滾珠等三種型式。動力式輪送機，一般均以 馬達為動力。以傳送的介質區(qū)分，主要可分為鏈條式、滾筒式及皮帶式，以其應用而言，除基本輸送的功能之外，尚可做儲積及分類等多種用途。
立體輸送機則以輸送機空間所在位置區(qū)分，主要分為垂直、懸吊及地軌三大類。物流中心常用的各型小型輸送機及立體輸送機之規(guī)格與應用方式，以期作為選用設計參考。
對于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾簡型式有較佳的輸送性。在這種應用，可選擇排成一列的方式，如此物品會循跡滑動。底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機。為使物品輸送平順，在任何時候一個物品至少要有五個滾輪以上支撐(分布在三支軸上)。
大部份的制造廠商提供輸送機的內緣寬度為300mm、500mm及600 mm，標準的長度為1.5m、2 m、3m。每單位長度的滾輪數由經驗決定，一般而言，對于較小的物品，需更多的滾輪，而滾輪排列由于其每一排滾輪數及交錯排列之不同而有多種的型式組成。常用標準的小型輸送機骨架是由兩支60 mmX 25 mm的型鋼組合。
