致力于牛奶生產線 交鑰匙工程多年,經驗豐厚,善于處理多種水果壓汁灌裝集開發,科研,設計,生產制造和技術服務及市場營銷..

沃達斯科機械有限公司專營牛奶生產線,酸奶生產線,鮮奶吧設備,乳品生產線及其它乳品加工設備,價低物美,售價咨詢中,歡迎詢問!有成功案例,適用于枕裝牛奶分揀,裝箱的并聯機器人工作站.抓取速度快,效率高.大范圍替代人工,不僅提高生產效率降低企業人工成本,而且能夠緩解企業管理壓力.利樂枕牛奶裝箱方案
1）大范圍替代人工，不僅提高生產效率降低企業人工成本，而且能夠緩解企業管理壓力，提高企業市場競爭力，使用時間越長收益越明顯。 2）機器人運作時由幾根輕質高強度驅動桿同時以閉環并聯方式驅動，從物理上保證了高速運動下剛性好，重復定位精度高，定向性高且自身負荷比小等特點。 3）包括機器人在內的主要設備*自主研發，通信接口豐富，設備維護成本低。
設計要求

  1）標準利樂枕袋

  2）裝箱數量為16袋每箱。即每層四袋、共四層。

  3）大穩定工作速度每小時12000袋

1 優勢比較

  1）大范圍替代人工，不僅提高生產效率降低企業人工成本，而且能夠緩解企業管理壓力，提高企業市場競爭力，使用時間越長收益越明顯。

  2）機器人運作時由幾根輕質高強度驅動桿同時以閉環并聯方式驅動，從物理上保證了高速運動下剛性好，重復定位精度高，定向性高且自身負荷比小等特點。

  3）包括機器人在內的主要設備*自主研發，通信接口豐富，設備維護成本低。

2 方案設計

2.1.節拍計算

  設計使用一套機器人工作站，每套工作站2臺并聯機器人完成抓取。按照大抓取速度12000袋每小時，即每臺機器人每分鐘需要裝箱100袋。

  每分鐘需要完成12.5箱。

2.2.設計方案

  該方案主要包含并聯機器人工作站、稱重剔除裝置、封箱機、開箱機、線體等，其工作流程如下圖所示：

  利樂枕包裝機輸出后落在線體上，又輸送線將物料傳送至機器人工作站。在傳送過程中完成生產日期噴碼。兩臺并聯機器人配合完成裝箱工作。*臺機器人裝下兩層共8袋，第二臺機器人裝上兩層共8袋，總共每箱16袋。完成裝箱后經過稱重檢測，檢測無誤后封箱機封箱，由人工進行碼垛。

關于我們/About us
山東沃達斯科智能科技有限公司是一家集研發、制造、生產、銷售、服務于一體的現代化食品生產企業。公司擁有高素質的員工隊伍，完善的管理體系和專業的技術研發實力。
主要業務產品：
流體設備：乳品/血豆腐生產線、預冷罐、制冷罐、CIP、巴氏殺菌罐、列管式殺菌機、UHT殺菌機、真空脫氣機等。
肉類加工設備：煙熏爐、腸類加工設備、斬拌機、夾層鍋、丸子加工設備、打漿機、滾揉機、魚肉采肉機、醬菜加工生產線、真空包裝機、油炸機、絞肉機、鹽水注射機等。