自動碼垛機(高位抓手式)
自動碼垛機系統由1、倒包輸送機 2、爬坡輸送機 3、整型輸送機 4、抓取輸送機 5 A垛輸送機 6、升降平臺 7、自動碼垛機 8、B垛輸送機 9、控制系統組成。
自動碼垛機工作原理:
自動碼垛機系統由電氣控制系統和機械設備共同組成,電氣控制系統自動控制并協調碼垛系統各機構設備的動作,使碼垛機按照設置工藝垛型來完成整個碼垛過程。碼垛工藝流程如下:
灌裝好的袋子經過倒包輸送機、爬坡輸送機等進入壓平、振平輸送機,壓平振平輸送機對料袋進行整平后進入抓取輸送機,碼垛機抓取機構按照設置工藝自動將袋子抓取碼放置托盤相應位置;當碼好一層時,升降機自動下降一層料袋的高度,即碼好一層;依次循環碼放至設定層(由用戶事先設置,例如6、8或10層)即為一垛,本垛碼好后升降機自動下降置位,并自動輸送至A、B垛盤輸送機上出垛。最后由叉車運走。
AB垛雙工位說明:正對碼垛機方向左側為A垛;右側為B垛,A垛或B垛位置均裝置有就緒按鈕,點擊A垛就緒按鈕表示A垛可以進行碼垛,點擊B垛就緒按鈕表示B垛可以進行碼垛,當本垛碼放完畢出垛時本垛就緒按鈕自動復位。
當A垛開始碼垛時,點擊B垛就緒按鈕B垛自動進入待機位,當A垛碼放完畢出垛時,B垛自動進入碼垛區碼垛,此時叉車工將A垛叉走后點擊A垛就緒按鈕,A垛自動進入待機位,當B垛碼放完畢出垛時,A垛自動進入碼垛區碼垛。如果叉車工將A垛叉走后未按A垛就緒按鈕,A垛處于停止狀態,當B垛碼放完畢出垛時,A垛不會進入碼垛區碼垛。此時碼垛機進入待機狀態并將待機信息傳輸至自動包裝機,自動包裝機也進入待機狀態。直至叉車工再次按下A或B垛就緒按鈕。碼垛機再次自動進入碼垛狀態并將信息自動傳輸至自動包裝機。自動包裝機開始工作。
自動包裝機與自動碼垛機互鎖關聯,一方停止,另一方也自動停止。一方運行另一方也自動運行。