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上海星璜機械自動化設備有限公司
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機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規則產品，通過輸送線將產品排列定位；人工將棧板放置到位置待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，適合流水線速度相對較慢的產線使用，PLC程控，操作簡單，動作穩定。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
設備參數
型 號 | XH-MD-12/R |
電 源 | 380V 50HZ 20Kw |
適用產品 | 紙箱、周轉箱、袋子、桶裝產品等 |
產品尺寸 | 根據需要定制 |
適用棧板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根據實際棧板設計） |
排列方式 | 根據需要定制 |
碼垛高度 | ≤1800mm |
速 度 | 10-12個節拍/分鐘 （根據人工換棧板而定） |
氣 壓 | ≥6Kg/cm2 |
耗氣量 | 0.2m3/min 視裝箱產品而定 |
產品輸送高度 | 600mm 根據需要可定制 |
棧板輸送高度 | 地面放置 |
棧板輸送方式 | 無 |
機械尺寸 | 根據實際布局而定 |
機械重量 | 1500Kg |
設備材質 | 主體材質為碳鋼噴塑，與物料接觸部分為不銹鋼材質（可根據要求定制） |
設備配置 | 可根據要求定制 |
設備特性
1、采用ABB碼垛機器人，確保碼垛位置準確、穩定。
2、可預設多種碼垛程序，更換規格時可在觸摸屏隨時調用，無需更換零部件。
3、采用優質的電氣元件，確定設備穩定性。
4、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
5、采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。
6、采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
7、控制系統：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機的操作功能。
8、實時監控設備運行全過程。所有的工作步驟均有感應器檢測，具有自我診斷功能，當有任何錯誤發生，設備自動停機，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。
9、獨立電控柜，控制箱內設散熱風扇，日光燈插座。
10、全線設線槽，出線槽以軟管保護。
11、配線均標明線號，線端使用端子壓接。
12、設備做往復運動的電纜線使用移動性專用電纜。
13、整機設有安全門，當門打開時，機器停止工作，確保人員安全。
適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設備組成：產品抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、電氣控制系統及安全防護網等。
工作模式
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