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額定負載速度（°/s） | J1軸 | 169 |
J2軸 | 166 | |
J3軸 | 170 | |
J4軸 | 302 | |
J5軸 | 280 | |
J6軸 | 743 | |
關節運動范圍（°） | J1軸 | ±181.5 |
J2軸 | -90~175 | |
J3軸 | -150~83 | |
J4軸 | ±190 | |
J5軸 | ±150 | |
J6軸 | ±360 | |
允許負載妞矩（N.m） | J4軸 | 22 |
J5軸 | 22 | |
J6軸 | 9.8 | |
允許負載轉動慣量（Kg.m2） | J4軸 | 0.65 |
J5軸 | 0.65 | |
J6軸 | 0.17 | |
IP等級 | 本體 | IP54 |
腕部 | IP65 | |
本體重量（kg） | 195 | |
重復定位精準（mm） | ±0.06 | |
柜體尺寸（mm） | 600*507*815 | |
額定電流 | 12A | |
輸入電壓 | 380v 3AC±15% | |
安裝方式 | 地面、吊裝 | |
安裝環境 | 環境溫度/濕度 | 0~45℃/20~85% |
振動值 | 0.5G以下 | |
其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。 | |
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