1、開環控制運動控制器

無位置檢測反饋裝置，其執行電動機一般采用步進電機。此類運動控制器的特點是控制方便、結構簡單、價格便宜。運動控制器發出的位移指令信號流是單向的，因此不存在穩定性問題。但由于機械傳動誤差不經過反饋校正，故位置精度一般不高。

2、半閉環控制運動控制器

位置反饋采用轉角檢測元件，直接安裝在伺服電機或絲杠端部。由于具有位置反饋比較控制，可獲得較高的定位精度，大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內，因此可獲得較穩定的控制特性。絲杠等機械傳動誤差不能通過反饋校正，但可采用軟件定值補償的方法來適當提高其精度。

3、全閉環控制運動控制器

采用光柵等檢測元件對被控單元進行位置檢測，可以消除從電機到被控單元之間整個機械傳動鏈中的傳動誤差，得到很高的靜態定位精度。但由于在整個控制環內，許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個機械傳動鏈的動態響應時間(與電氣響應時間相比)又非常大，使得整個閉環系統的穩定性校正很困難，運動控制器的設計和調整也相當復雜。