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Bosch Rexroth R901294599

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SIEMENS? 7ME4100-1AD10-1AA1? Siemens A&D -7ME4100-1AD10-1AA1

Jung  Elektrogeratebau GmbH Netzteil CP NT0,5A

HALDEX 48MD42TWA

ATECH DE 154-24.4 Atech 154-24 24V, 13A, 28-160V

rittal IT7187.946 

HYDAC FCU2110-4-M Hydac 3046692 FCU2110-4-M

FOXBORO  1DP10-AF 1CO1F 12.5-42V DC

FOXBORO IDP10-AF1C01F

Niezgodka    TUV-SV-12-809-10

Schneider XD2PA22 Telemecanique XD2PA22 

Schneider Electric XD2PA22

minster 6075-651  HF-38  LOT092909  ASBESTOS FREE 離合器

KURZ 454FTB16-HJ

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ATI 3700-20-2994 ATI換槍盤(pán)備件 3700-20-2994

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ATI 9121-310DM-0-0-0-0-SM QC310機(jī)器人側(cè)本體 9121-310DM-0-0-0-0-SM

ATI 8590-9909999-34 QC-310 R1/R2 傳感器 8590-9909999-34

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ATI 8590-9909999-69 QC-310, R1/L/U傳感器線(xiàn)纜 8590-9909999-69

ATI 8590-9909999-70 QC-310, R2傳感器線(xiàn)纜。8590-9909999-70

ATI 9005-20-1141 QC-310定位銷(xiāo) 9005-20-1141

ATI 9040-2001519 信號(hào)針腳拔針器 9040-2001519

ATI 9121-310DT-0-0-0-0 QC310工具側(cè)本體 9121-310DT-0-0-0-0

ANALYTIK JENA 790-13011  heating elements for EA4000 加熱組件

MP Filtri MF 1801 A 10 HB

MP filtri 8MF1801A10HBP01

JUMO JUMO 404304

JUMO 902030

proton SL3060 With mornitor and mounting rack; 激光測(cè)速儀 

proton SLR3036 With mornitor and mounting rack; 激光測(cè)速儀 

gossen MAVOLUX 5032 B USB

STAHL Yodalight 230VAC YL50/N50/R/RF 火災(zāi)聲光報(bào)警器 

HOKE 1/8″4111L2B 真空隔離閥

SIME?? 44820083169907?? 開(kāi)關(guān)?

ALTUS PO1114

ZüRICH  Z10.H

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)（Liquid Rocket Motor）是指液體推進(jìn)劑火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，即使用液態(tài)化學(xué)物質(zhì)作為能源和工質(zhì)的化學(xué)火箭推進(jìn)系統(tǒng)。

常用的液體氧化劑有液態(tài)氧、，劑由液氫、偏二甲肼、煤油等，兩者儲(chǔ)存在不同的儲(chǔ)箱中

組成部分

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液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一般由推力室、推進(jìn)劑供應(yīng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)組成。

分類(lèi)

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按照推進(jìn)劑供應(yīng)系統(tǒng)，可以分為擠壓式和泵壓式；按照推進(jìn)劑組元可分為單組元、雙組元、三組元；按照功能分，一類(lèi)用于航天運(yùn)載器和彈道，包括主發(fā)動(dòng)機(jī)、助推發(fā)動(dòng)機(jī)、芯級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)、上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)、游動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)等，另一類(lèi)用于航天器主推進(jìn)和輔助推進(jìn)，包括遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、軌道機(jī)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、姿態(tài)控制和軌道控制發(fā)動(dòng)機(jī)等。 [1] 

工作原理

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液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)（以雙組元泵壓式液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)為例），推進(jìn)劑和燃料分別從儲(chǔ)箱中被擠出，經(jīng)由推進(jìn)劑輸送管道進(jìn)入推力室。推進(jìn)劑通過(guò)推力室頭部噴注器混合霧化，形成細(xì)小液滴，被燃燒室中的火焰加熱氣化并劇烈燃燒，在燃燒室中變成高溫高壓燃?xì)狻Ｈ細(xì)饨?jīng)過(guò)噴管被加速成超聲速氣流向后噴出，產(chǎn)生作用在發(fā)動(dòng)機(jī)上的推力，推動(dòng)火箭前進(jìn)。 [1] 

推力室

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推力室是將液體推進(jìn)劑的化學(xué)能轉(zhuǎn)變成推進(jìn)力的重要組件。它由推進(jìn)劑噴嘴、燃燒室、噴管組件等組成。推進(jìn)劑通過(guò)噴注器注入燃燒室,經(jīng)霧化,蒸發(fā),混合和燃燒等過(guò)程生成燃燒產(chǎn)物,以高速（2500一5000米/秒）從噴管中沖出而產(chǎn)生推力。燃燒室內(nèi)壓力可達(dá)200大氣壓（約20MPa）、溫度3000～4000℃，故需要冷卻。推進(jìn)劑供應(yīng)系統(tǒng)的功用是按要求的流量和壓力向燃燒室輸送推進(jìn)劑。按輸送方式不同,有擠壓式(氣壓式)和泵壓式兩類(lèi)供應(yīng)系統(tǒng)。擠壓式供應(yīng)系統(tǒng)是利用高壓氣體經(jīng)減壓器減壓后(氧化劑、劑的流量是靠減壓器調(diào)定的壓力控制)進(jìn)入氧化劑、劑貯箱,將其分別擠壓到燃燒室中。擠壓式供應(yīng)系統(tǒng)只用于小推力發(fā)動(dòng)機(jī)。大推力發(fā)動(dòng)機(jī)則用泵壓式供應(yīng)系統(tǒng),這種系統(tǒng)是用液壓泵輸送推進(jìn)劑。工作參數(shù)主要指推力大小、推進(jìn)劑的混合比。 [1] 

推力室點(diǎn)火裝置

選用固體點(diǎn)火為*、二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火方式。

固體點(diǎn)火器通常是裝有一個(gè)或幾個(gè)固體推進(jìn)劑的裝藥柱，利用電爆管起爆，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，在燃燒室和燃?xì)獍l(fā)生器中，有煙燃燒產(chǎn)物形成能量很大的火炬，點(diǎn)燃經(jīng)過(guò)頭部進(jìn)入燃燒室或燃?xì)獍l(fā)生器的主推進(jìn)劑混合物。

固體點(diǎn)火適合于各種非自燃推進(jìn)劑的點(diǎn)火；點(diǎn)火可靠；點(diǎn)火裝置簡(jiǎn)單，可選用的品種較多；與發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)系統(tǒng)無(wú)關(guān)，對(duì)噴注器結(jié)構(gòu)影響小；使用維護(hù)方便。 [1] 

輔助推進(jìn)系統(tǒng)

輔助推進(jìn)系統(tǒng)是航天運(yùn)載系統(tǒng)和航天器的重要組成部分，現(xiàn)已發(fā)展成為液體火箭推進(jìn)技 術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支。輔助推進(jìn)系統(tǒng)的功用包括：姿態(tài)控制、速度修正、軌道變換租修 正、位置保持、推進(jìn)劑沉底以及航天器上的各種輔助動(dòng)力裝置等。這種推進(jìn)系統(tǒng)要求在真空 和失重環(huán)境中可靠起動(dòng)，能持續(xù)或脈沖工作，工作次數(shù)甚至可高達(dá)數(shù)十萬(wàn)次以上。

輔助推進(jìn)系統(tǒng)除總沖要求極小的情況下采用氣體噴射以外，大都采用單組元或雙組元液 體推進(jìn)劑發(fā)動(dòng)機(jī)。

單組元阱催化分解發(fā)動(dòng)機(jī)具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、響應(yīng)靈敏、穩(wěn)態(tài)和脈沖工作重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于各種航天器和運(yùn)載系統(tǒng)的姿態(tài)控制以及正推、末速修正、推進(jìn)劑沉底和位置保持等。

單組元阱燃?xì)獍l(fā)生器可以為航天飛機(jī)輔助動(dòng)力裝置的渦輪提供工質(zhì)，由渦輪帶動(dòng)液壓泵 或電機(jī)，用來(lái)控制航天飛機(jī)的舵、起落架和剎車(chē)裝置、外貯箱分離以及固體助推器噴管的擺 動(dòng)。此外，還可用作飛機(jī)的應(yīng)急動(dòng)力裝置等。 [2] 

燃燒室

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通過(guò)燃燒室特征長(zhǎng)度得到燃燒室容積，可以以此對(duì)燃燒室的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)。在容積相同的情況下，燃燒室形狀可能是多種多樣的。現(xiàn)有的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室的形狀基本為三種形式：球形、接近球形（包括橢圓形和梨形）和圓筒形（圓柱形）。目前大多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)都采用圓筒形燃燒室，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和制造簡(jiǎn)單。由于冶金和工藝水平的發(fā)展（高強(qiáng)度耐熱鋼的出現(xiàn)和釬焊等新工藝的采用），設(shè)計(jì)合理的圓筒形燃燒室完*夠保證工作的可靠性和高效性。所以，我國(guó)也采用圓筒形燃燒室。

供應(yīng)系統(tǒng)

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 推進(jìn)劑供應(yīng)系統(tǒng)的功用是按要求的流量和壓力向燃燒室輸送推進(jìn)劑。按輸送方式不同，有擠壓式（氣壓式）和泵壓式兩類(lèi)供應(yīng)系統(tǒng)。擠壓式供應(yīng)系統(tǒng)是利用高壓氣體經(jīng)減壓器減壓后（氧化劑、燃的流量是靠減壓器調(diào)定的壓力控制）進(jìn)入氧化劑、燃貯箱，將其分別擠壓到燃燒室中。擠壓式供應(yīng)系統(tǒng)只用于小推力發(fā)動(dòng)機(jī)。大推力發(fā)動(dòng)機(jī)則用泵壓式供應(yīng)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)是用液壓泵輸送推進(jìn)劑。

控制系統(tǒng)

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發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的功用是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作程序和工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。工作程序包括發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、工作。關(guān)機(jī)三個(gè)階段，這一過(guò)程是按預(yù)定程序自動(dòng)進(jìn)行的。工作參數(shù)主要指推力大小、推進(jìn)劑的混合比。

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是比沖高（250～500秒），推力范圍大（單臺(tái)推力在1克力～700噸力）、能反復(fù)起動(dòng)、能控制推力大小、工作時(shí)間較長(zhǎng)等。液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)主要用作航天器發(fā)射、姿態(tài)修正與控制、軌道轉(zhuǎn)移等。

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)是采用液體推進(jìn)劑的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)。液體推進(jìn)劑由輸送系統(tǒng)送到發(fā)動(dòng)機(jī)泵前，經(jīng)泵加壓后進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)推力室的燃燒室進(jìn)行燃燒或分解，將推進(jìn)劑的公演能變?yōu)闊崮?，產(chǎn)生高溫高壓燃?xì)?，通過(guò)推力室噴管膨脹，將熱能變?yōu)閯?dòng)能，以高速方式從噴管內(nèi)向外噴出，產(chǎn)生反作用力——推力，為火箭飛行提供所需的動(dòng)力。

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程一般包括啟動(dòng)、額定工作和關(guān)機(jī)。啟動(dòng)過(guò)程是火箭發(fā)動(dòng)機(jī)接到啟動(dòng)指令，打開(kāi)啟動(dòng)閥門(mén)至發(fā)動(dòng)機(jī)推力達(dá)到額定工作狀態(tài)的過(guò)程；額定工作過(guò)程是發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)處于設(shè)計(jì)參數(shù)工作狀態(tài)；關(guān)機(jī)過(guò)程是發(fā)動(dòng)機(jī)接到關(guān)機(jī)指令后，切斷副系統(tǒng)和主系統(tǒng)的推進(jìn)劑供應(yīng)，推力迅速下降到零的過(guò)程。

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)主要由推力室、渦輪泵、燃?xì)獍l(fā)生器、啟動(dòng)器和各種閥門(mén)、調(diào)節(jié)器、管路等組成。推進(jìn)劑在推力室內(nèi)的燃燒過(guò)程和膨脹過(guò)程非常復(fù)雜，因此對(duì)推力室內(nèi)工作過(guò)程的分析非常困難。另外，在推力室的研制過(guò)程中必須解決燃燒的不穩(wěn)定性問(wèn)題。拉瓦爾式噴管是推力室的重要組成部分，噴管內(nèi)型面的設(shè)計(jì)要在盡可能小的尺寸和結(jié)構(gòu)重量下，使噴管內(nèi)高溫、高壓燃?xì)獾牧鲃?dòng)過(guò)程接近于理想過(guò)程，能量損失少而效率高。因此，對(duì)噴管構(gòu)型的研究、流場(chǎng)性能的分析以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新是推力室設(shè)計(jì)研制的重要課題。

渦輪泵是由氣體渦輪、燃料泵和氧化齊泵等組成，其功用是由渦輪帶動(dòng)泵，將來(lái)自貯箱的推進(jìn)劑的壓力由幾百千帕提高到幾萬(wàn)千帕。然后再送入發(fā)動(dòng)機(jī)推力室。渦輪泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作條件苛刻、壓頭高，因此，設(shè)計(jì)效率高的渦輪泵也是發(fā)動(dòng)機(jī)研制中的關(guān)鍵。