3D視覺避障智能相機可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動機器人安全行駛。
藍芯-3D視覺避障智能相機專為移動機器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機和智能避障算法，可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:
.經過算法優化，測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270° x40° ;
集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;
面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能;
解決了多臺傳感器之間干擾問題。
3D視覺避障智能相機技術參數：
| 傳感器型號 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
| 激光光源 | 940nm | 850nm |
| TOF分辨率 | 640×480 |
| RGB分辨率 | 1920×960 |
| TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
| RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
| 幀率 | 15fps |
| 數據接口 | Gige/RS-485 |
| 硬件接口 | 工業級防松接口 |
| 供電電壓 | 24VDC |
| 測量范圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
| 工作溫度 | -20℃ ~ 60℃ |
| 防護等級 | IP65 |
| 外形尺寸 | 92×75×40mm |
| 硬件平臺 | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU |
| 軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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