3D視覺對接系統：通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿，準確對接目標。3D視覺對接可應用于托盤對接和生產設備對接。
• 視場角最大可達132°×90°；
• 抗環境光能力強，可達150kLux，滿足戶外使用；
• 強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法；
• 直接輸出相關坐標信息給到運動控制
3D視覺對接系統使用場景：
移動機器人3D視覺SLAM • 移動機器人3D視覺避障 • 無人叉車進行托盤對接識別
產品特點：
• RGBD相機
• 工業級設計，防護等級高，接口可靠
• 有多種FOV可選，FOV大
• 抗環境光能力強，可達150k Lux
• 解決了多臺傳感器之間的干擾問題
• 強大的算力平臺，可以不用外部CPU
資源完成各類算法
• 可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托
盤對接功能，直接輸出相關坐標信息給
到運動控制
3D視覺對接系統技術參數：
產品型號 | LXPS-DS4432-M-4E 940nm |
激光光源 | 940nm
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TOF分辨率 | 640X480 |
RGB分辨率 | 1920X960 |
TOF FOV | 132°X40° |
RGB FOV | 140°X70° |
幀率 | 15fps |
數據接口 | Gige/RS-485
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硬件接口 | 航插 |
供電電壓 | 24VDC
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測量范圍
| 0.3-3m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 95x75x 50mm
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硬件平臺 | 四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS
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