工業視覺系統引導機器人實現對目標工件的準確抓取,工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息,準確獲取工件的三維位置信息,可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
工業視覺系統引導機器人實現對目標工件的準確抓取,工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息,準確獲取工件的三維位置信息,可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
工業視覺系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
工業視覺系統技術參數:
| LXPS-HS0223-B |
描述 | 小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測,小物品分揀 |
分辨率 | 1920*1200 |
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) |
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
防護等級 | IP54 |
SDK | windows linux / C C# |