料車搬運機器人(AGV)在制造業(yè)領(lǐng)域主要應用于生產(chǎn)線上下料的搬運,車間與倉庫間的轉(zhuǎn)運出入庫以及作為生產(chǎn)線上的移動平臺進行裝配工作。
料車搬運機器人(AGV)在制造業(yè)領(lǐng)域主要應用于生產(chǎn)線上下料的搬運,車間與倉庫間的轉(zhuǎn)運出入庫以及作為生產(chǎn)線上的移動平臺進行裝配工作。
料車搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。
■ 支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運工作,通過識別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態(tài)識別;
在機器人轉(zhuǎn)運物料的過程中,機器人實施檢測貨架姿態(tài),當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時,可以及時處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當貨架需要放置在狹小區(qū)域時,在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機器人的運行方向,以滿足貨架橫向搬運的需求;
料車搬運機器人技術(shù)參數(shù):
| 基礎(chǔ)參數(shù) |
型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) |
機身自重(含電池) | 160kg | 150kg | 165kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 |
| 運動性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
激光避障 | 標配 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 | 可選 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | 標配 |
| 運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |