浙江AGV小車人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
在自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV）的應用中，視覺導航作為一種先進的導引方式，適應性廣、靈活性高，可顯著提升廠內物流效率，節省人力成本，未來發展前景廣闊。
視覺傳感器作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無人駕駛技術中承擔為重要的角色。超過90%的動物（包括人類）靠眼睛自主定位導航，視覺是更適合移動機器人自主導航的方式。
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統導航方式，視覺導航方式優勢明顯。杭州藍芯科技有限公司（簡稱“藍芯科技”）采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需在環境中使用任何標記物，可自主定位和規劃路徑，降低了客戶現場的運維成本。相比較于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用了室內應用環境中的豐富特征信息，實現了更好的環境魯棒性和穩定性。
浙江AGV小車人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生產、電商、物流、3C、醫藥、醫院等行業。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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