在這科技飛速發(fā)展的時代,自動化的技術(shù)應(yīng)用越來廣泛和成熟,生產(chǎn)速度也越來越快,很多自動化設(shè)備被應(yīng)用到生產(chǎn)線的各個工位上。其中,并聯(lián)機器人憑借著運動速度快、定位精準、柔性強、穩(wěn)定性好等特點,已廣泛應(yīng)用在食品、醫(yī)藥等分揀、后續(xù)包裝、裝箱等工序上。如今,并聯(lián)機器人已為食品工業(yè)(包括進口食品業(yè))按下“快進鍵”,推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
面對潛力巨大的中國市場和消費升級的大趨勢,消費者對進口食品的需求越來越多。數(shù)據(jù)顯示,2018年中國進口貿(mào)易總額超過14萬億元,同比增長近13%。進口食品占進口商品比例不斷增加,同時,根據(jù)《2019年中國進口食品行業(yè)報告》報告顯示,中國進口食品市場零售規(guī)模超過萬億人民幣。中國已經(jīng)成為進口食品非常大的市場之一,進口食品也日益成為國內(nèi)消費的新動能。
我們知道,伴隨著食品工業(yè)的快速發(fā)展,國內(nèi)許多食品生產(chǎn)加工基本實現(xiàn)了流水線作業(yè),不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,實現(xiàn)規(guī)模化、標準化、產(chǎn)業(yè)化,同時也幫助企業(yè)節(jié)約勞動成本,并且確保食品加工安全、衛(wèi)生,加速食品產(chǎn)業(yè)朝著高質(zhì)量發(fā)展。不過,對于進口食品,尤其是面對當下巨大的市場消費潛力,其部分環(huán)節(jié)仍以手工操作,生產(chǎn)效率低,難以滿足市場量產(chǎn)需求。
筆者了解到,在國內(nèi)食品的生產(chǎn)過程已初步完成自動化,流水線作業(yè),但在需兼容進口食品的裝盒環(huán)節(jié)時,由于進口食品在到貨后為整箱來料的成品,無需稱重,因此在該產(chǎn)線進行后序包裝時,需要人工將一些產(chǎn)品從紙箱中拾取放置在滾筒
輸送帶上,進行定位后由裝盒機進行指定片數(shù)的裝盒。
但是,由于裝盒環(huán)節(jié)人員操作速度決定后端裝盒機工作效率,如若人員離開工位操作速度較慢,效率低,并且或可能導(dǎo)致裝盒機空等而耗能。另外,單純依靠人工操作,很容易產(chǎn)生安全、衛(wèi)生問題,如有操作不當或消毒工作不到位,會對食品產(chǎn)生污染。更何況食品對衛(wèi)生條件要求較高,一旦受到污染,很容易滋生細菌、微生物,加速食品腐壞變質(zhì),進而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
欣喜的是,隨著并聯(lián)機器人的創(chuàng)新研發(fā)與應(yīng)用,很好地解決了人工裝盒環(huán)節(jié)存在的污染、效率低等問題,實現(xiàn)了進口食品裝盒自動化。據(jù)了解,并聯(lián)機器人主要為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),其具有速度快、效率高、定位準確、柔性強、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢。
筆者獲悉,某企業(yè)研發(fā)推出的并聯(lián)機器人能夠?qū)a(chǎn)品從紙箱中拾取放置在滾筒輸送帶上,實現(xiàn)了并聯(lián)機器人自動拾取、上料。此外,機器人追蹤傳送帶的速度,產(chǎn)品流到機器人抓取范圍時,機器人將產(chǎn)品抓取。之后根據(jù)視覺系統(tǒng)記錄偏離角度,將產(chǎn)品方向擺正,再根據(jù)客戶設(shè)定的擺放數(shù)量、擺放方式等參數(shù)將產(chǎn)品放入紙箱內(nèi),大大提高包裝效率,提升包裝質(zhì)量。
而今,進口食品已逐漸成為中國尋常百姓餐桌的重要部分。在國家政策促進、消費需求拉動、科技創(chuàng)新推動等的基礎(chǔ)上,相關(guān)食品企業(yè)也要與時俱進,厚積薄發(fā),迎合消費需求,同時要借助并聯(lián)機器人等自動化設(shè)備,加快一些進口食品裝盒環(huán)節(jié)自動化升級,促進中國進口食品行業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。
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